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어깨와 팔의 골격은 상지를 축성골격에 연결시켜주는 쇄골, 흉곽을 바탕으로 움직이면서 상지의 움직임을 위한 근육의 기시부로써, 또한 안정자로서의 역할을 하는 견갑골, 그리고 상완골과 요골, 척골, 수근골과 지절골로서 구성되어 있다.
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